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代写机械系统建模Modelling of Mechanical Systems
机械系统遍及工程技术和社会各个领域，除机械设备与装置外，还是构成其他复杂系统的基础和基本环节，如控制系统的执行机构、飞机舵面传动装置、导弹发射架、飞行模拟器的运动平台等。这些系统建模目标多是建立选定参考坐标系下的系统运动方程和动力学方程，属于“白箱”问题因此，采用的建模方法不外乎是机理分析法或图解法，对复杂的机械系统还可能应用辩识方法在建模中，主要将利用牛顿力学定律、拉格朗日函数并结合能量守恒原理及有关近似理论等针对特殊的机械系统——机器人，其运动学及动力学分析的数学建模和仿真与传统的杋械动态特性研究因其多运动自由度特点，多体动力学理论基础在机器人运动动力学分析中特别适用。
建模与仿真技术的发展
建模与仿真技术的应用已扩展到产品的全生命周期方案论证设计、制造试验、使用、维护和训练。建模与仿真技术最早应用于自动控制领域，飞机、导弹的飞行控制。制导系统采用数学仿真和半实物仿真进行分析试验，同时采用的是模拟计算机和面向方程的建模方法。实践证明，建模与仿真所能应用的领域，都极大地促进了该领域的发展。所以人们就开始把其应用于传统的机械系统中。建模与仿真技术的研究，包括分布交互仿真、虚拟现实仿真、基于仿真的设计、虚拟样机、建模与仿真的重用和互操作性，以及分布虚拟环境等。近几年随着计算机技术的迅速发展，新的建模与仿真技术也应运而生，其极大地推动了机械行业的发展。
机械系统建模方法
- 创建等效电路——相似系统
- 应用牛顿定律——直接建模
- 能量守恒法
- 拉格朗日方程——多自由度系统
其他相关科目课程代写：
- 机械电子工程Mechatronic Engineering
- 机械设计制造及其自动化Mechanical Design manufacture and Automation
- 机械工程 Mechanical Engineering
- 车辆工程 Vehicle engineering
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